全球智造一直在关注各个领域最先进的技术应用，今天带来的是工业大模型企业工厂自动化专题。主要介绍在在工厂自动化方面，应用大模型的企业级机会。

1. 业界已经形成了共识并且出现了可用的产品，LLM让机器人和这些工业系统可以理解人的意图，并且直接把人的意图转化为可以执行的动作。

2. 几乎所有的工业自动化企业都已经开始动起来了，微软在这个行业生态里面占据了比较重要的位置。和大量的工业自动化企业直接进行了协作，包括西门子罗克韦尔等等。IT和OT的融合趋势在大模型的时代出现了进一步的加速。

3. 西门子这些企业已经把大模型定性为，游戏规则的改变者”。全球会有2~3家自动化企业，逐渐会拥有自己的大模型。

1. ABAGY

2. Covariant

3. Sereact

4. Yaskawa

5. SprutCAM

6. CamInstructor

7. RoboDK

8. Siemens

9. Beckhoff

10. Rockwell Automation

11. Emerson

12. Corso Systems

13. GageList

14. inVia Robotics

ABAGY

• How ChatGPT Programmed an Industrial Robot didn't stop at the theoretical level – they put the ChatGPT programs to the test on a Yaskawa industrial robot.

• Covariant通过通用化的AI模型提升可靠性，胜过了针对仓库内特定行业、产品或用例量身定制的传统解决方案。Covariant Brain采用的基础模型方法是训练一个通用的AI模型，涵盖所有用例和物品类型，以实现我们在之前一代拣选机器人中所缺乏的人类水平自主能力。构建一个在物理世界中适用于多个任务的AI模型，使我们的机器人能够拣选最广泛的SKU，从指甲油和柠檬到酱油包、冬季外套，甚至是混合箱。这胜过了针对特定行业、产品或用例的狭义范围的传统AI模型。这种基础模型已被证明在处理频繁出现的非结构化真实世界履行环境中的边缘情况方面更加成功。

Sereact

• PickGPT 是第一个商业化的机器人转换器，使机器人能够理解自然语言并以前所未有的智能和准确性感知环境。

Yaskawa

• AI Picking（链接）是利用Yaskawa开发的“Alliom”人工智能技术，可以在模拟器上创建更接近真实环境的学习数据，并且使用同一只手不仅可以拾取刚性物体，还可以拾取软性物体。由于学习数据的生成、学习和人工智能生成的AI过程可以在模拟器上处理，包括AI开发在内的安装时间大大缩短，实际操作的准确性也得到了提高。
 
 

SprutCAM

• Éncy AI助手提供了一个AI虚拟助手，通过采用基于OpenAI API的ChatGPT技术，帮助工程师处理数控加工任务。

CamInstructor

• ChatGPT正在进化！现在可以通过图像生成G代码！
• 最令人兴奋的进展之一是能够将图像提供给ChatGPT。这个功能解决了我在之前的测试中遇到的一个重大挑战 - 如何向ChatGPT传达有关所需零件的信息。现在，您只需上传零件的图像或绘图，就能使沟通过程更加顺畅。

RoboDK

• RoboDK虚拟助手是实现RoboDK全面通用助手的第一步。它的核心是OpenAI的GPT3.5-turbo-0613模型。该模型提供了有关RoboDK的额外上下文信息，包括RoboDK网站、文档、论坛帖子、博客文章等的索引数据库。索引过程使用了专门为此目的设计的LlamaIndex专用数据框架。得益于这种集成，虚拟助手可以在RoboDK论坛上对超过75%的用户查询提供有价值的技术支持，从而减少了通过手动方法搜索网站和文档所需的时间。用户可以在5秒钟内获得问题的答案。

Siemens

• 西门子与微软共同推动基于生成人工智能的工业生产力
• 西门子的新Teamcenter应用程序将与Microsoft Teams集成，利用人工智能提升产品生命周期中的生产力和创新能力
• Azure OpenAI服务提供的助手可以增强工厂自动化软件中的代码创建、优化和调试能力
• 工业人工智能实现在车间现场进行视觉质量检测

• 你好，机器！你好吗？

Beckhoff

• TwinCAT支持AI辅助工程的项目
• Beckhoff开发了TwinCAT Chat，用于TwinCAT XAE工程环境。使用TwinCAT Chat，可以轻松地使用来自OpenAI的ChatGPT等大型语言模型来开发TwinCAT项目。这提高了控制编程的生产力。

Rockwell Automation

• Rockwell Automation与Microsoft扩展合作伙伴关系，利用生成AI能力提高生产力和更快的上市时间
• 这两家公司正在结合技术，为构建工业自动化系统的客户赋能并加速上市时间。这项合作的第一个成果将在FactoryTalk® Design Studio™中添加微软的Azure OpenAI服务，以提供行业首创的能力，加速构建工业自动化系统的客户的上市时间。

• FactoryTalk Design Studio通过生成AI加速
• “这还是一个原型，所以还没有向用户提供，”Gregory解释说。“但我们确实开发了FactoryTalk Design Studio助手，它使用自然语言查询。这是可能的，因为ChatGPT完全依赖于大型语言模型（LLM）。我们现在正试图将Rockwell Automation的领域专业知识与这些模型结合起来。”

Corso Systems

• ChatGPT and Ignition Perspective
• 我们发现了一些注意事项。首先（就像Google一样），您需要学习如何使用该工具。您提出问题的方式可能会显著影响结果。有时，您需要提供信息给ChatGPT以了解应该怎样回应。如果您的请求涉及到像一般的Web开发知识这样在网上已经有大量信息的主题，ChatGPT可以很容易地为您编写代码。但是，如果您正在处理像Ignition这样的专业化主题，而在Stack Overflow上相关帖子的数量有限，那么您需要在提问前提供额外的信息，以便ChatGPT能够给出有用的结果。

Emerson

• 使用人工智能优化控制路径：Revamp in Action
• 深入了解Emerson的REVAMP——一款基于云的先进软件解决方案和改进工具，利用人工智能的力量提供完全集成的数字工作流程，提高资本效率并简化您达到最优控制的路径。

Cleverdist

• 我们通过利用人工智能和LLM技术，开辟了新的领域，将SCADA开发推向一个新的激动人心的时代。发现SmartNodes++ AI助手，让人工智能与创新软件相结合，以前所未有的方式简化工业WinCC OA控制系统的构建。

• 使用AI / GTP在几秒钟内创建WinCC OA Ctrl++测试类和方法
• 自动化测试通常由于成本和时间而被工业解决方案抛在一边，但是现在通过SmartNodes++，这种创新几乎是免费的。这种创新不仅提升了解决方案的质量，还加快了可维护性，使开发人员能够毫无顾虑地创造和创新。

GageList

• 利用ChatGPT开发测试和测量设备的校准程序
• 我们想了解ChatGPT的表现如何，所以我们给它提供了一个关于校准Mitutoyo数显卡尺的详细程序的提示。在与ChatGPT进行额外的详细说明和指导的一些尝试后，我们发现以下提示提供了一个出色的初稿。

inVia Robotics

• inVia Robotics 赢得“2023年度软件与技术”奖项，因其人工智能技术
• inVia的仓库自动化软件利用人工智能将客户的运营数据转化为每日订单履行计划，协调所有的人力、库存和设备。该计划会随着仓库状况的变化而持续重新生成和更新（而这种变化通常是频繁的）。
• 这个系统是我们的LLM（大型语言模型）的等价物，我们称之为我们的LWM（大型仓储模型）。它是一个智能的转换器，使系统能够在计划变化时做出所有必要的决策。它能够扩展决策能力，超越仓库经理可能做出的范围。